多維力傳感器是一種能夠同時(shí)測量兩個(gè)方向以上力及力矩分量的力傳感器，在笛卡爾坐標(biāo)系中力和力矩可以各自分解為三個(gè)分量。廣泛應(yīng)用于機(jī)器人手指、手爪研究；指力研究；牙齒研究；力反饋；剎車檢測；精密裝配、切削；復(fù)原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測試；觸覺反饋；示教學(xué)習(xí)等方面.覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。
多維力傳感器彈性體采用結(jié)構(gòu)，靈敏度高、剛性好、三維間耦合小、有機(jī)械過載保護(hù)功能。綜合解耦橋路信號綜合為三維空間的六個(gè)分量，可直接用于力控制。采用標(biāo)準(zhǔn)串口和并口輸入輸出。產(chǎn)品既可與控制計(jì)算機(jī)組成兩級計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，也可聯(lián)接終端，構(gòu)成獨(dú)立的測試裝置。
多維力傳感器安裝使用要求：
確保安裝的實(shí)際受力方向和力矩的方向和傳感器的方向一致。
所有進(jìn)出顯示電路的電線都應(yīng)該是屏蔽電纜。屏蔽線的連接和接地點(diǎn)應(yīng)合理。如果不通過機(jī)械框架接地，則外部接地，但屏蔽線相互連接后不接地并懸空。
傳感器的被安裝的面的平行度和粗糙度符合傳感器規(guī)定的安裝要求。
電氣連接(如力傳感器的信號線，不要與強(qiáng)電電源線或控制線平行布置，例如:不要將力傳感器信號線和強(qiáng)電電源線和控制線在同一管道中。如果必須平行放置，它們之間的距離應(yīng)保持在50CM以上，信號線用金屬管覆蓋。
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更新時(shí)間：2022-07-20
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