六維力傳感器應(yīng)用介紹-上海耐創(chuàng)

六分量傳感器的標(biāo)定是在傳感器系統(tǒng)為線性系統(tǒng)的假設(shè)下進(jìn)行的，即傳感器的靜態(tài)數(shù)學(xué)模型滿足F=CV
       其中，v是6個(gè)維力傳感器輸出的6個(gè)通道的原始信息(列信息，單位為v)，F(xiàn)是6個(gè)通道的計(jì)算力信息(列信息，力的單位為KN，力矩的單位為KNm)。
       傳感器靜態(tài)校準(zhǔn)的實(shí)質(zhì)是利用應(yīng)用于六分力傳感器的廣義力矢量組F和通過(guò)數(shù)據(jù)采集和上采樣得到的六個(gè)輸出信號(hào)矢量組V，找到校準(zhǔn)矩陣C。傳感器的輸出信號(hào)是由六個(gè)電壓信號(hào)組成的矢量。
       如果不考慮傳感器的非線性因素的影響，則可以通過(guò)向傳感器施加六個(gè)線性獨(dú)立的力矢量并測(cè)量對(duì)應(yīng)于六個(gè)力矢量的傳感器的輸出電壓信號(hào)矢量來(lái)獲得唯·一的解。
       六分量傳感器是世界上較小的六自由度傳感器之一，采用緊湊和低剖面設(shè)計(jì)。傳感器有一個(gè)通孔，可以安裝連桿和電纜。六分力傳感器具有極·高的強(qiáng)度，采用高強(qiáng)度不銹鋼線切割加工而成，單軸過(guò)載為定額范圍的5.7-25.3倍。高信噪比下，硅應(yīng)變片的信號(hào)比傳統(tǒng)應(yīng)變片強(qiáng)75倍。信號(hào)放大后，噪聲失真接近于零。
六分量傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域：
       該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于遙控機(jī)器人、機(jī)器人手術(shù)、機(jī)械臂研究、手指力研究、精密裝配、自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、雙手協(xié)調(diào)、零力示教等操作，并廣泛應(yīng)用于航空、航天和機(jī)械加工、汽車等行業(yè)。
六分量傳感器的特點(diǎn)：
       第一，六維力傳感器彈性體采用?！だY(jié)構(gòu)，具有高靈敏度、良好的剛性、小尺寸耦合和機(jī)械過(guò)載保護(hù)功能。
       其次，綜合解耦橋的信號(hào)在三維空間中被合成為六個(gè)分量，可以直接用于力控制。
       第三，使用標(biāo)準(zhǔn)串行端口和并行端口進(jìn)行輸入和輸出。
       第四，產(chǎn)品可以與控制計(jì)算機(jī)形成兩級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，也可以與終端連接形成獨(dú)立的測(cè)試設(shè)備。
現(xiàn)在智能機(jī)器人已經(jīng)成為世界范圍內(nèi)的研究熱點(diǎn)之一，是衡量一個(gè)國(guó)家工業(yè)化水平的重要標(biāo)志。隨著中國(guó)勞動(dòng)力成本的上升，自動(dòng)化將給企業(yè)帶來(lái)好處。
       除了繁重的加工任務(wù)之外，原本依靠手指觸摸的小零件裝配任務(wù)，如手機(jī)或電腦裝配生產(chǎn)線，也可以通過(guò)增加六分量傳感器來(lái)賦予觸摸，幫助人類獨(dú)立完成這些任務(wù)，這將大大提高生產(chǎn)效率。
       帶有六分量傳感器的機(jī)器人有觸覺，它們將變得更強(qiáng)大，它們可以做更復(fù)雜、無(wú)聊或危險(xiǎn)的工作，而這些工作應(yīng)該由人工完成。企業(yè)，尤其是中小企業(yè)，將繼續(xù)從中受益。
       六分量傳感器通常稱為六分力傳感器和六維力矩傳感器(由三軸加速器和三軸螺旋儀器組成)，其使用主要由三軸加速器XYZ完成：
       (1)三軸加速器首先檢測(cè)橫向加速度，然后檢測(cè)角度旋轉(zhuǎn)和平衡度。
       (2)三軸加速器用于感應(yīng)XYZ(三維空間中的三個(gè)方向，前、后、左、右、上、下)軸向加速度。例如，如果psp2被突然向前推，psp2將知道你正在向前加速，從而實(shí)現(xiàn)類似賽，車加速的操作。
       (3)三軸陀螺儀感測(cè)滾動(dòng)(左右傾斜)、俯仰(前后傾斜)和偏航(左右搖擺)的動(dòng)態(tài)信息。
       六分量傳感器廣泛應(yīng)用于遙控機(jī)器人、機(jī)器人手術(shù)、機(jī)械臂研究、手指力、精密裝配、自動(dòng)磨削、輪廓跟蹤、手部協(xié)調(diào)、零力示教等操作，并廣泛應(yīng)用于航空、航天及機(jī)械加工、汽車等行業(yè)。